Navigation
Une navigation fiable, flexible et de haute précision
Les différents domaines d'application exigent des technologies de navigation et de localisation individuelles. Grâce à notre longue expérience, nous disposons en interne de l'expertise de tous les types de navigation importants sur le marché et proposons une solution adaptée à votre domaine d'application. Du guidage à l'autonomie, nous pouvons relier vos installations entre elles à l'aide de nos technologies afin d'en augmenter l'efficacité et la flexibilité.
Modes de navigation
Navigation autonome
Les véhicules autonomes déterminent eux-mêmes leur voie de circulation et agissent de manière réactive en fonction des données des capteurs. Ils peuvent ainsi contourner les obstacles et réagir de manière flexible aux différentes situations.
Extrait de domaines d'application possibles :
- Santé, Centres Hospitaliers
- Préparation des commandes
- Transport de petites pièces
- Chaînage de secteurs
- Approvisionnement/désapprovisionnement de la production
Trajectoire virtuelle
Des trajectoires virtuelles guident le véhicule sur un trajet planifié et garantissent une grande efficacité du système de transport. Ce faisant, le véhicule suit également une trajectoire, bien que celle-ci ne se trouve plus physiquement dans le monde réel. Les trajets sont planifiées par ordinateur et peuvent être adaptées de manière flexible à tout moment.
Extrait de domaines d'application possibles :
- Environnements de production strictement structurés
- Installation avec de grands débits et des exigences d'efficacité élevées
- Entrepôt de surface
- Surfaces de production soumises à de fortes variations
Trajectoire physique
Les trajectoires physiques guident le véhicule sur un trajet planifié et garantissent une grande efficacité du système de transport. La trajectoire physique est détectée à l'aide de capteurs appropriés, les technologies disponibles étant la ligne de guidage à bande magnétique et la ligne de guidage à induction active avec transmission d'énergie par induction. En cas de divergence entre le véhicule et la ligne de guidage, le moteur de direction ramène le véhicule sur la voie souhaitée.
Extrait de domaines d'application possibles :
- Lignes d'assemblage et de montage
- Applications logistiques simples
Choisir la bonne localisation
Nous savons par expérience que le choix de la bonne localisation est décisif pour la fiabilité du fonctionnement et donc pour la disponibilité. Grâce à notre longue activité, nous disposons des types de localisation les plus divers, qui peuvent également être combinés entre eux si nécessaire.
Localisation basée sur la reconnaissances de contours
La localisation par laser à l'aide de points de repère naturels ne nécessite pas de capteurs supplémentaires dans le véhicule. L'élément central est le scanner laser déjà présent pour la sécurité des personnes, qui est utilisé simultanément pour déterminer la position dans le cadre de cette technologie. Le système tolère sans problème d'autres véhicules, personnes ou autres objets dynamiques dans la zone de balayage. Pour augmenter encore la précision, par exemple dans la zone des stations de transfert, cette technologie peut être facilement combinée avec des points de repère artificiels.
Localisation par laser
La localisation par laser utilise un scanner laser pour détecter des points de repère artificiels dans l'environnement. Pour ce faire, des feuilles rétroréfléchissantes sont placées sur les murs et les colonnes qui peuvent être mesurées avec précision par le rayon laser rotatif, même sur de grandes distances. À tout moment, au moins trois repères doivent être visibles pour que la position et la direction puissent être déterminées avec précision par triangulation.
Localisation par odométrie
Des marques artificielles (points magnétiques) dans le sol sont utilisées comme points de références supplémentaires pour la localisation. La position du véhicule est déterminée par navigation à l'estime. Pour cela, il faut à la fois une saisie précise des données odométriques et le relèvement des aimants placés à intervalles réguliers dans le sol.
Vous trouverez ici tout ce que vous devez savoir.
Le système de navigation guide le véhicule de transport jusqu'à sa destination en toute sécurité. Pour ce faire, il détermine la position du véhicule à l'aide d'un système de localisation approprié et suit ensuite le chemin vers la destination grâce à la planification de la trajectoire.
Dans le cas de la navigation guidée, les voies de circulation sont planifiées à l'avance sous forme de lignes directrices virtuelles. Le véhicule suit exactement la voie planifiée manuellement et tient compte des règles de circulation prescrites. Une planification précise permet d'obtenir une efficacité maximale et de mettre ainsi en place des solutions pour les points de transfert à haut débit.
Contrairement aux systèmes guidés par des trajectoires physiques ou virtuelles, la navigation autonome peut déterminer elle-même le chemin à suivre pour atteindre la destination. Pour ce faire, le véhicule fait appel aux nombreux capteurs des véhicules qui enregistrent à tout moment l'environnement de travail. Les obstacles peuvent être contournés et la flexibilité du système est accrue.
Les véhicules de DS Automotion maîtrisent toujours aussi bien la navigation autonome que la navigation guidée avec des trajectoires planifiées manuellement. Les fonctions autonomes sont utilisées là où la flexibilité est requise. Dans les passages étroits ou les points de transfert à haut débit, l'efficacité maximale peut être obtenue par la planification manuelle des trajets et des règles de circulation.
Grâce à près de 40 ans d'expérience, nous avons accès à un large portefeuille de possibilités de navigation et de localisation. Mais surtout, nous avons la compétence pour proposer la solution la plus adaptée.
