Autonomie planifiable
Que signifie l'autonomie pour les systèmes de transport automatisé par AGV ou AMR?
Ces dernières années, le terme AMR, pour "robot mobile autonome", s'est fortement imposé. La différence avec le véhicule autoguidé (AGV) réside dans l'autonomie avec laquelle le véhicule peut effectuer des tâches. Différents niveaux d'autonomie peuvent être atteints. Dans la plupart des cas, il s'agit de réactions situationnelles à des conditions environnementales/cadres et à des états changeants du système, qui sont saisies et évaluées à l'aide d'informations de capteurs multidimensionnelles.
Autonomie planifiable
L'autonomie planifiable est un terme qui a été inventé par DS Automotion. Il s'agit de la possibilité, pour des véhicules, de naviguer soit en étant guidés (virtuellement), soit en étant autonomes. Les éléments de base sont ce que l'on appelle les zones d'autonomie, dans lesquelles les véhicules sont autorisés à se déplacer de manière autonome. De nombreux fabricants d'AGV naviguent exclusivement par guidage, la plupart des fabricants d'AMR naviguent de manière totalement autonome. Notre approche consiste à combiner le monde des AGV avec celui des AMR afin d'offrir les avantages des deux approches.
L'autonomie planifiable permet d'utiliser les fonctions autonomes de manière ciblée, là où elles présentent des avantages. Inversement, les fonctions autonomes peuvent être délibérément empêchées là où elles présentent des inconvénients - un développement unique des ingénieurs de DS Automotion, déchargeant ainsi le client d'une décision spécifique.
Autonomie, flexibilité et efficacité
Les véhicules à navigation autonome disposent d'une plus grande flexibilité face aux perturbations ou aux obstacles existant dans un environnement de travail. Si, par exemple, le personnel de nettoyage laisse un chariot de nettoyage sur le trajet, le véhicule autonome peut le contourner s'il dispose de suffisamment de place. Les obstacles et les perturbations réduisent toujours l'efficacité d'un système ce qui, par conséquent, diminue la performance de transport de l'ensemble de l'installation. Les perturbations au sein d'une production hautement automatisée peuvent ainsi être évitées grâce à des mesures organisationnelles. Si un obstacle survient malgré tout, il peut être contourné en utilisant l'autonomie. Afin d'atteindre une efficacité maximale avec un bon niveau de flexibilité, l'autonomie doit cependant être contrôlable. C'est pourquoi DS Automotion a développé le concept d'autonomie planifiable.
Navigation réactive et coopérative
Les objets dynamiques qui se trouvent sur la trajectoire sont détectés par des capteurs. Il s'agit par exemple de personnes ou de machines manuelles (chariots élévateurs, transpalettes, chariots de transport,...) qui se déplacent dans la même zone de travail. Grâce à la navigation réactive, les objets peuvent être perçus comme des obstacles et ainsi être contournés. Pour éviter les collisions ou les blocages, aux intersections, entre véhicules autonomes, ces derniers doivent disposer d'une navigation coopérative. Cela signifie qu'ils peuvent déterminer eux-mêmes la priorité, sans devoir se fier à un système de gestion centrale du trafic. De plus, en combinaison avec le système de gestion de flotte NAVIOS, les blocages mutuels sont également évités.
Des avantages dynamiques
Les fonctions autonomes, telles que la planification de trajectoire libre pour éviter les obstacles, augmentent la flexibilité dans un environnement de travail en évolution constante où peuvent se trouver des personnes et des moyens d'exploitation.
Des processus planifiés, tels que l'utilisation de trajectoires praticables et une gestion du trafic organisée en détail, garantissent un traitement des missions sans collision, sans embouteillage et aussi prévisible que possible. C'est ainsi que l'on peut atteindre une efficacité maximale.
L'autonomie des véhicules doit pouvoir être planifiée et contrôlée afin de permettre une planification manuelle en fonction des besoins, à partir d'un système de gestion centrale prenant en compte des trajectoires et une gestion du trafic prédéfinies allant jusqu'à une autonomie complète dans différentes zones d'une installation.
Nos véhicules ne prennent pas seulement leurs décisions sur la base des données reçues par leurs capteurs, mais communiquent également à la fois avec le système de gestion centrale de flotte et les autres véhicules afin de toujours tenir compte de tous les événements actuels dans la planification des trajectoires.
FAQ
Les capteurs du véhicule enregistrent l'environnement. Grâce à la navigation réactive, il est possible de réagir aux données des capteurs et d'adapter à tout moment la trajectoire prévue ainsi que la vitesse.
Dans la planification des trajectoires, on entend par navigation coopérative la prise en compte des déplacements d'autres véhicules. Ainsi, les véhicules ne peuvent pas se rendre au même endroit au même moment et les collisions peuvent ainsi être évitées en toute sécurité.
Avec une autonomie complète, on obtient la plus grande flexibilité, mais on perd presque toujours en efficacité. Si, par exemple, il y a toujours des perturbations sous forme d'obstacles sur la trajectoire, un AMR doit constamment s'écarter et le traitement d'une mission de transport devient inefficace. Il convient donc de bien réfléchir aux fonctions autonomes nécessaires à un AMR et à l'endroit où l'on souhaite utiliser cette autonomie pour obtenir la flexibilité nécessaire.
L'autonomie n'apporte pas des avantages à chaque endroit d'une installation. Aux endroits étroits ou à forte circulation, des voies de circulation fixes et des règles de circulation fixes permettent d'obtenir de meilleures performances. Avec l'autonomie planifiable, les fonctions autonomes peuvent être activées et désactivées. Le comportement souhaité d'un AMR peut ainsi être défini dès la phase de planification.
