Flexible Navigation mit hoher Präzision von FTS

Navigation

Verlässliche, flexible Navigation mit hoher Präzision

Unterschiedliche Einsatzgebiete erfordern individuelle Navigations- und Lokalisierungstechnologien. Durch unsere jahrelange Erfahrung haben wir die Expertisen von allen marktrelevanten Navigationsarten bei uns im Haus und bieten die abgestimmte Lösung für Ihren Einsatzbereich. Von spurgeführt bis autonom können wir die Bereiche Ihrer Anlage mit Hilfe unserer Technologien miteinander verbinden um die Effizienz und Flexibilität zu erhöhen.

Navigationsarten

Autonom Navigierend

Autonom navigierende Fahrzeuge bestimmen selbständig die Fahrspur und handeln reaktiv auf Sensordaten. Damit können sie Hindernisse umfahren und flexibel auf verschiedene Situationen reagieren.

Auszug möglicher Einsatzgebiete:

Healthcare, Krankenhäuser
Kommissionierung
Kleinteiltransporte
Bereichsverkettung
Produktionsversorgung/-entsorgung

Mehr zur Autonomie

Die Wahl der richtigen Lokalisierung

Aus Erfahrung wissen wir, dass die Wahl der richtigen Lokalisierung entscheidend für die zuverlässige Funktion und damit für die Verfügbarkeit ist. Durch unsere langjährige Tätigkeit stehen verschiedenste Lokalsierungsarten zur Wahl, welche bei Bedarf auch miteinander kombiniert werden können.

Kontur Basierte Lokalisierung unten

Bei der Kontur basierten Lokalisierung (KBL) unten, erfolgt die Führung der Fahrzeuge frei navigierend und somit leitlinienlos. Zur Lokalisierung wird die sogenannte „Kontur Basierte Navigation“ verwendet. Die KBL mit natürlichen Landmarken ist eine Technologie zur Positionsbestimmung, die auf externe Hilfsmittel wie Reflektoren oder Magnetpunkte verzichten kann und keine zusätzliche Sensorik im Fahrzeug benötigt. Das zentrale Element ist der bereits für die Personensicherheit vorhandene Laserscanner, der unteranderem auch zur Positionsbestimmung genutzt wird. Das System toleriert ohne weiteres andere Fahrzeuge, Personen oder andere dynamische Objekte im Scanbereich. Um die Genauigkeit, etwa im Bereich von Übergabestationen, noch weiter zu erhöhen, lässt sich diese Technologie problemlos mit künstlichen Landmarken kombinieren.

Kontur Basierte Lokalisierung oben

Bei der Kontur basierten Lokalisierung (KBL) oben, erfolgt die Führung der Fahrzeuge frei navigierend und somit leitlinienlos. Zur Lokalisierung wird die sogenannte „Kontur Basierte Navigation“ verwendet. Die KBL mit natürlichen Landmarken ist eine Technologie zur Positionsbestimmung, die auf externe Hilfsmittel wie Reflektoren oder Magnetpunkte verzichten kann. Bei der KBL oben wird ein zusätzlicher, hochgenauer Laserscanner am Fahrzeugturm verwendet. Andere Fahrzeuge, Personen oder weitere dynamische Objekte im Scanbereich werden vom System zugelassen. Selbst bei sich stark verändernden Umgebungsverhältnissen ermöglicht die Kontur basierte Lokalisierung oben eine zuverlässige Lokalisierung. Um die Genauigkeit, in Arealen wie den Übergabestationen, noch weiter zu erhöhen, lässt sich diese Technologie mit künstlichen Landmarken kombinieren.

Laser Lokalisierung

Die Laser Lokaliserung nützt einen Laserscanner um künstlichen Landmarken in der Umgebung zu detektieren. Dazu werden retroreflektierende Folien an den Wänden und Säulen angebracht welche von dem rotierenden Laserstrahl auch über größere Entfernungen genau vermessen werden können. Zu jedem Zeitpunkt müssen mindestens 3 Marken sichtbar sein, damit mittels Triangulation die Position und Richtung exakt bestimmt werden kann.

Magnet Lokalisierung

Künstliche Marken (Magnetpunkte) im Boden werden als zusätzliche Stützpunkte für die Lokalisierung verwendet. Die Lage des Fahrzeuges wird mittels Koppelnavigation bestimmt. Dabei bedarf es sowohl einer genauen Erfassung der Odometriedaten, als auch der Peilung der in regelmäßigen Abständen in den Boden eingelassenen Magneten.

FAQ

Hier finden Sie alles was Sie wissen müssen.

Das Navigationssystem leitet das Transportfahrzeug sicher zum Ziel. Dazu bestimmt es mit einem geeigneten Lokalisierungssystem die eigene Position des Fahrzeugs und folgt mittels Bahnplanung dann dem Weg zum Ziel.

Bei der spurgeführten Navigation werden die Fahrspuren als physische oder virtuelle Leitlinien vorab geplant. Das Fahrzeug folgt exakt der manuell geplanten Spur und berücksichtigt die vorgegebenen Verkehrsregeln. Durch eine exakte Planung wird die maximale Effizienz herausgeholt und es können damit Lösungen für Übergabestellen mit hohem Durchsatz an Material realisiert werden.

Im Gegensatz zu spurgeführten Systemen mit physischer oder virtueller Leitlinie, kann die autonome Navigation selbstständig den Fahrweg zum Ziel bestimmen. Dazu greift das Fahrzeug auf die zahlreichen Sensoren der Fahrzeuge zurück, welche die Arbeitsumgebung zu jedem Zeitpunkt erfassen. Es können Hindernisse umfahren werden und die die Flexibilität des Systems wird erhöht.

Fahrzeuge von DS Automotion beherrschen immer sowohl autonome Navigation als auch spurgeführte Navigation mit virtuellen Leitlinien. Autonome Funktionen werden dort eingesetzt wo Flexibilität gefordert ist. An Engstellen oder Übergabestellen mit hohem Durchsatz kann die maximale Effizienz durch manuelle Planung der Fahrspuren und Verkehrsregeln realisiert werden.

Durch 40 Jahre Erfahrung können wir auf ein breites Portfolio an Navigations- und Lokalisierungsmöglichkeiten zurückgreifen. Vor allem aber wissen wir auch, wo welche Lösung am besten passt.